广州安川焊接机器人系统集成

广州安川焊接机器人系统集成

广州工业自动化安川motoman(莫托曼)机器人系统集成|工作站|安装调试|示教编程等   广州创驰智能科技有限公司是工业机器人自动化系统集成商,专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发,方案设计于一体的高科技企业。我公司主要携手ABB机器人,安川机器人motoman(莫托曼),发那科机器人等国际知名品牌。   安川机器人(motoman)莫托曼机器人广泛应用于:汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷

广州工业自动化安川motoman(莫托曼)机器人系统集成|工作站|安装调试|示教编程等


   广州创驰智能科技有限公司是工业机器人自动化系统集成商,专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发,方案设计于一体的高科技企业。我公司主要携手ABB机器人,安川机器人motoman(莫托曼),发那科机器人等国际知名品牌。


   安川机器人(motoman)莫托曼机器人广泛应用于:汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业。


   安川机器人(motoman)莫托曼机器人用途:焊接、装配、喷漆、涂胶、切割、搬运和研磨等。机器人工作站和大中型柔性生产线,并为客户提供各种周边设备、零部件和各项完善的技术服务。


   可承接机器人各种项目:


   1、安川机器人motoman(莫托曼)机器人系统集成


   2、安川机器人motoman(莫托曼)机器人工作站


   3、安川机器人motoman(莫托曼)机器人设计制造工装


   4、安川机器人motoman(莫托曼)机器人安装调试|示教编程等。


   5、安川机器人motoman(莫托曼)机器人焊接系统,如:机器人管材焊接,机器人管件焊接,机器人铝合金焊接,不锈钢管机器人焊接,机器人冷丝薄板焊接,不锈钢板焊接,铝制容器/铝制器机器人焊接,输油管机器人焊接,自行车架机器人焊接,航空材料机器人焊接等。


   我司有专业资深的技术工程师,根据您公司需求及环境专为您企业提供需要的解决方案。


   广州创驰智能科技有限公司的安川机器人motoman(莫托曼)机器人产品涉及机器人操作手臂,系统控制器、示教器、外围设备控制系统,末端执行器,能源供给系统,夹具,变位器,输送设备,围栏,安全装置,机器视觉及传感器,相关配件以及周边产品等。


   安川MOTOMAN(莫特曼)机器人多轴控制机器人技术:安川MOTOMAN机器人多机协调控制技术在全球领先,一台机器人控制器最多能控制8台机器人、72个轴,实现各种组合的同时运动。其中“机器人四机加变位机协调焊接系统”,充分体现了MOTOMAN(莫托曼)多机协调控制技术的特点,该系统一个控制系统可以控制26个主轴,在生产实践中,利用多轴机器人控制技术,可以实现各种特殊工艺和工程需求,减少系统配置,节省占地空间,缩短生产节拍,进行焊接热变形补偿等。


   紧凑高效的点焊机器人:MOTOMAN-MS系列点焊机器人,是全球动作最快的机器人产品之一。


   安川Motoman(莫托曼)机器人系统具备特点:


   具有动作速度快;


   重复定位精度高;


   全位置挠度变形补偿功能,保证了动作的准确性。


安川motoman莫托曼机器人被广泛应用于汽车零部件和汽车整车制造过程中,很好地满足了汽车工业低成本、高效率的需求。


   丰富的系统集成应用系统,自主研发制造的汽车底盘件机器人焊接生产线、汽车排气系统机器人焊接生产线,经过多年的技术积累和不断提升,已占据市场最大份额。车桥焊接生产线具有机器人自动上下料、自动输送、自动冲孔、自动检测等功能,是目前国内最先进的自动化汽车部件生产线。


点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提
广州机器人示教编程
高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。


点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。