安川机器人焊接工作站

2019-04-13 13:19:10

广州机器人示教编程

(一)机器人点焊配置

机器人选用安川ES165D,焊机选用中频点焊机。为能满足多工位焊接的需要,我们设计了PLC控制系统来控制机器人、焊机、夹具的自动化焊接,夹具由产品工程部负责,控制原理如图2所示。

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二.机器人电器配置原理

机器人焊接电源的额定输入电压是三相200~220V和380~415V。额定输入电压在±10%以内的变动,如果额定输入电压在±10%以上的波动就会失去合适的焊接条件,更是焊接电源发生故障的主要原因,因此配置了变压器。

为了安全,焊接电源安装不带熔断丝的遮断器或带熔断丝开关。同时避免干扰增加单独接地,如图4所示。

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图4 机器人工作现场

工业机器人技术基础是工业机器人培训课程的开始,机器人动力系统、机械系统的工作原理、机器人参数设置和运动的轨迹这些知识都是必须掌握的,学好这些知识就完成了工业机器人的初步基础学习。